Está um trabalho fantástico.

Gostava de me aventurar um dia a construir uma coisa dessas, pois acho que o desafio de manter um bicho desses equilibrado nas mais diversas condições de carga, deve dar luta, embora gostasse de a dotar com o carrinho que se desloca ao longo do braço que me parece que essa não tem.
Olhando para a reduzida base, e o aspecto frágil que transmite, especialmente quando comparado com a estrutura vertical, percebe-se que isso está feito para aguentar um bom peso, mas que o mesmo tem que estar bem distribuído.
É uma apreciação de leigo, e vale o que vale, mas eu gostei muito do que vi.

Abraço
PS: Desculpem usar termos alternativos para me tentar explicar mas não estou familiarizado com a linguagem mecânica.